• Գլխավոր
  • Լուրեր
    • Առողջապահություն
    • Անվտանգություն
    • Արհեստական Ինտելեկտ
    • Էկոլոգիա
    • Մեքենաշինություն
    • Ռոբոտաշինություն
    • Համացանց
    • Համակարգիչ
    • Սմարթֆոն
    • Սոցցանց
    • Google
    • Microsoft
    • Hi-Tech
  • Վեբ
    • PHP
    • HTML
      • HTML5
    • CSS
      • CSS3
    • JavaScript
      • jQuery
    • WordPress
  • SQL
  • Թեստեր
    • PHP
    • MySQL
    • HTML
    • JavaScript
    • CSS
  • Ֆորում
  • Հետադարձ կապ
IT-Blog.am
Տեղեկատվական տեխնոլոգիաների պորտալ
  • Գլխավոր
  • Լուրեր
    • Առողջապահություն
    • Անվտանգություն
    • Արհեստական Ինտելեկտ
    • Էկոլոգիա
    • Մեքենաշինություն
    • Ռոբոտաշինություն
    • Համացանց
    • Համակարգիչ
    • Սմարթֆոն
    • Սոցցանց
    • Google
    • Microsoft
    • Hi-Tech
  • Վեբ
    • PHP
    • HTML
      • HTML5
    • CSS
      • CSS3
    • JavaScript
      • jQuery
    • WordPress
  • SQL
  • Թեստեր
    • PHP
    • MySQL
    • HTML
    • JavaScript
    • CSS
  • Ֆորում
  • Հետադարձ կապ
Գլխավոր  /  Լուրեր • Ռոբոտաշինություն  /  Ստեղծվել է ռոբոտ-վագրակատու, որը նմանակում է կենդանու շարժական մեխանիկան
24 Մայիսի 2017

Ստեղծվել է ռոբոտ-վագրակատու, որը նմանակում է կենդանու շարժական մեխանիկան

Հեղինակ Գայանե Շախբեկյան
Լուրեր, Ռոբոտաշինություն

Ինչպես հայտնի է վագրակատուն աշխարհի ամենաարագ կենդանիներից մեկն է: Եվ ռոբոտների ստեղծողները չէին կարող անտարբեր անցնել այս կենդանու կողքով: Ռոբոտացված վագրակատու ստեղծելու փորձեր արդեն եղել են, սակայն վերջերս ներկայացվել է ևս մեկ նոր մշակում այս ոլորտում: Ընդ որում, նոր ռոբոտ-վագրակատուն ոչ միայն նմանակում է կենդանու շարժումները, այլ նաև չափազանց էներգոարդյունավետ է:

Ռոբոտը ստեղծվել է Նիդերլանդների Տվենտե համալսարանի գիտնական Գիրտ Ֆոլկերտսմայի կողմից: Ռոբոտն արտաքնապես այդքան էլ նման չէ վագրակատվի, սակայն այն օգտագործում է կենդանու շարժական մեխանիկան արդյունավետության բարձրացման համար:

Ռոբոտն ունի 30 սանտիմետր երկարություն, կշռում է 2,5 կիլոգրամ, ինչը կենդանու քաշից 20 անգամ ավելի քիչ է: Կառույցի հիմնական տարրը ողնաշարն է, որը կատարում է վազքի ժամանակ էներգիայի կուտակման և օգտագործման զսպանակի դեր:

«Ես նկատել եմ, որ MIT-ի կողմից ստեղծված BostonDynamics-ը նմանակել է կենդանու ձևը, սակայն մենք չենք փորձել նմանակել կենդանու տեսքը, այլ այն, թե ինչպես է նա վազում` արագություն, էներգոարդյունավետություն»,- ասել  է ռոբոտի հեղինակ Գիրտ Ֆոլկերտսման:

Նախատիպի ստեղծման համար Ֆոլկերտսման ուսումնասիրել է մեծ քանակությամբ տեսանյութեր և օգտագործել է ծրագրային ապահովում, որպեսզի պարզի վագրակատվի շարժումների նրբությունները:

«Մեր նպատակը կայանում էր նրանում, որպեսզի ուսումնասիրեինք վագրակատվի տեղաշարժման դինամիկան, հասկանայինք, թե ինչպես է կենդանին վազում այդքան արագ, այնուհետև կարողանայինք փոխանցել այդ դինամիկ սկզբունքները ռոբոտին»:

Ռոբոտի հեղինակն ընդգծում է, որ վագրակատվի արդյունավետության մեծ մասը կախված է նրա ողնաշարի ճկունությունից և նրան հաջողվել է պարզել դրա հատկությունները: «Մեզ հաջողվել է ստեղծել համանման զսպանակավոր ողնաշար: Հենց այս տարրն է տարբերակում մեր ռոբոտը չորս վերջույթներ ունեցող մնացած ռոբոտներից: Վագրակատուն օգտագործում է իր մկանների էներգիան ամենաբարձր արդյունավետությամբ: Մեզ հաջողվել է ստեղծել ռոբոտ, որն աշխատում է նույն ձևով: Եվ այժմ մեր կողմից օգտագործված բոլոր սկզբունքները կարելի է կիրառել մեծ ռոբոտների ստեղծման համար, որոնք կլինեն նույնքան արագ և արդյունավետ»:

Կապված գրառումներ

  • Ի՞նչ է Pi Network-ը և ինչպե՞ս վաստակել Pi

    03/27/2020
  • Honda-ն ներկայացրել է մոտոցիկլետ, որն օգտագործում է քամու էներգիա

    12/23/2017
  • Նոր 3D-տպիչ սարքը ստեղծում է առարկաներ վայրկյանների ընթացքում

    12/22/2017
Facebook
  • Շատ Դիտված Գրառումներ
  • Նոր գրառումներ
  • Calculator
    Հաշվիչի (calculator) պատրաստում 04/18/2016
  • Recursion
    Ռեկուրսիա (recursion) հասկացությունը 06/02/2016
  • Icon տառատեսակներ 02/21/2016
  • MySQL joins
    MySQL JOINS (MySQL միացումներ) 06/13/2016
  • Սուպերգլոբալ փոփոխականներ (superglobals) 03/24/2016
  • Ի՞նչ է Pi Network-ը և ինչպե՞ս վաստակել Pi 03/27/2020
  • Honda-ն ներկայացրել է մոտոցիկլետ, որն օգտագործում է քամու էներգիա 12/23/2017
  • Նոր 3D-տպիչ սարքը ստեղծում է առարկաներ վայրկյանների ընթացքում 12/22/2017
  • Հետազոտողներն օգտագործում են էլեկտրական հոսանքներ`մարդու հյուսվածքներում քաղցկեղի հայտնաբերման համար 12/18/2017
  • Nvidia ընկերությունը ներկայացրել է երբևէ ստեղծված ամենահզոր գրաֆիկական պրոցեսորը 12/16/2017
  • WordPress -ի տեղադրումը .Net -ի վրա 03/16/2017
  • Class
    Կլասների (classes) գրելաձևը (syntax) 10/20/2016
  • encapsulation
    Ինկապսուլացիա (Encapsulation) 08/17/2016
  • object oriented programming
    Օբյեկտ կողմնորոշված ծրագրավորում (OOP) 07/04/2016
  • Ի՞նչ է Pi Network-ը և ինչպե՞ս վաստակել Pi 03/27/2020
  • Honda-ն ներկայացրել է մոտոցիկլետ, որն օգտագործում է քամու էներգիա 12/23/2017
  • Նոր 3D-տպիչ սարքը ստեղծում է առարկաներ վայրկյանների ընթացքում 12/22/2017
  • mysql transaction
    MySQL գործարքի(transaction) կառավարման օպերատորներ 11/19/2016
  • MySQL Trigger
    MySQL տրիգերներ (Triggers) և իրադարձություններ(Events) 10/04/2016
  • Procedures and Functions
    MySQL ընթացակարգեր (procedures) և ֆունկցիաներ (functions) 08/31/2016
  • MYSQL View
    MySQL ներկայացումներ (VIEWS) 07/16/2016
  • WordPress -ի տեղադրումը .Net -ի վրա 03/16/2017
  • SEO խրվակներ WordPress-ի համար 04/25/2016
  • Ծանոթացում WordPress-ի կառավարակետի հետ (մաս 2) 02/24/2016
  • Ի՞նչ է CMS-ը 02/17/2016
© 2020 թ.  IT-Blog.am Բոլոր հեղինակային իրավունքները պաշտպանված են:

Սույն կայքում տեղադրված նյութերի հեղինակային իրավունքը պատկանում է բացառապես IT-Blog.am կայքի հեղինակներին և կայքում բոլոր հրապարակված նյութերն անհատական օգտագործման համար են։ Այս կայքում  հրապարակված նյութերի (մասնակի կամ ամբողջական) վերահրապարկումը տեղեկատվություն տարածող այլ միջոցներում (բացառությամբ սոցկայքերի) արգելված է։ Խախտում թույլ տված անձինք կենթարկվեն պատասխանատվության` օրենքով սահմանված կարգով։